本实例是我司为某大型缸套厂设计施工的车床加工自动化改造。改造后,一人可看管6-8台车床,节省了不少人工的投入,产品的产量和质量都得到了提升。
桁架机械手与数控机床搭配应用于机械加工行业,是当下机械加工行业的自动化趋势。如今,桁架机械手技术已经非常成熟,桁架机械手得以普遍应用在机械加工行业。桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手,桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,加持转塔式手爪,实现精密的机床装夹和收料。
桁架机械手的构成和技术参数如下:
单机桁架机械手配置与技术参数
单机桁架机械手 | 轻型 | 中型 | 重型 | |
NTR-O-001S | NTR-O-005S | NTR-O-010S | ||
抓取重量 | 1.2kg×2 | 5kg×2 | 10kg×2 | |
重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
X轴 | 行程 | 3.0m | 2.5m | 2.5m |
行走速度 | 90m/min | 75m/min | 60m/min | |
驱动方式 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 | |
传动方式 | 齿轮齿条+直线导轨 | 齿轮齿条+滚轮导轨 | ||
电机功率 | 400w | 750w | 1000w | |
Z轴 | 行程 | 2.0m | 1.5m | 1.5m |
行走速度 | 75m/min | 60m/min | 50m/min | |
驱动方式 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 | |
传动方式 | 齿轮齿条+直线导轨 | |||
倾斜角度 | 0-30度 | |||
电机功率 | 400w | 750w | 1000w | |
手爪 | 双工位手爪(气动、电动、伺服可选) | |||
供料装置(料仓) | 根据产品形状及尺寸定制(点阵料仓/旋转料仓/皮带料仓/板链料仓等) | |||
控制系统 | 新代智能控制系统 | |||
机床自动门/窗改造 | 标配(标配根据客户要求与机床实际结构选择2选1) | |||
自动吹屑 | 标配 | |||
安全防护和报警装置 | 标配 | |||
CCD视觉系统 | 选配 | |||
在线检测设备 | 选配 | |||
高压吹屑装置 | 选配(如客户产品存在断屑难,易缠屑等问题可增配此机构) | |||
MES系统 | 选配 | |||
交钥匙工程:安装调试,免费培训,快捷售后。 |
桁架机械手配置