该实例是我司为某日资企业定制的机床上下料机械手。加工机床为日系品牌数控车床，主轴夹具单边定位，我司机械手末端手爪特殊设计，配合主轴夹具实现精准上下料，业界**！
桁架机械手与数控机床搭配应用于机械加工行业，是当下机械加工行业的自动化趋势。如今，桁架机械手技术已经非常成熟，桁架机械手得以普遍应用在机械加工行业。
单机桁架机械手配置与技术参数
单机桁架机械手 | 轻型 | 中型 | 重型 | |
NTR-O-001S | NTR-O-005S | NTR-O-010S | ||
抓取重量 | 1.2kg×2 | 5kg×2 | 10kg×2 | |
重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
X轴 | 行程 | 3.0m | 2.5m | 2.5m |
行走速度 | 90m/min | 75m/min | 60m/min | |
驱动方式 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 | |
传动方式 | 齿轮齿条+直线导轨 | 齿轮齿条+滚轮导轨 | ||
电机功率 | 400w | 750w | 1000w | |
Z轴 | 行程 | 2.0m | 1.5m | 1.5m |
行走速度 | 75m/min | 60m/min | 50m/min | |
驱动方式 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 | |
传动方式 | 齿轮齿条+直线导轨 | |||
倾斜角度 | 0-30度 | |||
电机功率 | 400w | 750w | 1000w | |
手爪 | 双工位手爪（气动、电动、伺服可选） | |||
供料装置（料仓） | 根据产品形状及尺寸定制（点阵料仓/旋转料仓/皮带料仓/板链料仓等） | |||
控制系统 | 新代智能控制系统 | |||
机床自动门/窗改造 | 标配（标配根据客户要求与机床实际结构选择2选1） | |||
自动吹屑 | 标配 | |||
安全防护和报警装置 | 标配 | |||
CCD视觉系统 | 选配 | |||
在线检测设备 | 选配 | |||
高压吹屑装置 | 选配（如客户产品存在断屑难，易缠屑等问题可增配此机构） | |||
MES系统 | 选配 | |||
交钥匙工程：安装调试，免费培训，快捷售后。 | ||||
桁架机械手配置
