- 2023-02-15 15:39 1020
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数控车床双联机一拖二桁架机械手，性价比和实用性机械手
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机床上下料机械手
双联机桁架机械手是指两台机床联机联动配备桁架机械手来实现机床加工上下料自动化，机械手进行自动化装夹和收料，机械手+机床组合成了一个自动化加工单元。随着桁架机械手技术日趋成熟，桁架机械手得以在机械加工行业普及开来，在一定程度上解决了机械加工行业招工难，用人难的问题。
相对于单机桁架机械手而言，双联机桁架机械手的联机结构是两台机床可以共用一个料仓，一套控制系统，具有成本上的优势，又能满足两台机床的自动化上下料要求。所以，双联机桁架机械手是兼顾性价比与实用性的机床自动上下料机械手。
双联机桁架机械手根据产品的工艺需要设计成以下两种类型：
一、单臂双联机
单臂双联机俗称一拖二，即一个机械手臂负责两台机床的上下料。
二、双臂双联机
双臂双联机俗称二拖二，即两个机械手臂各自对应一台机床，两台机床联机联动，两个机械手负责两台机床的上下料。
双联机自动化生产可以是两台机床加工同一道工序，也可以是两台机床加工不同的工序（比如，一台机床加工**道工序，另一台机床加工*二道工序）
运用双联机桁架机械手自动化生产，一人可看管6-8台机床（具体视产品加工时间长短而定）
双联机桁架机械手配置与技术参数
双联机桁架机械手 | 轻型 | 中型 | 重型 | |
NTR-W-001S | NTR-W-005S | NTR-W-010S | ||
抓取重量 | 1.2kg×2 | 5kg×2 | 10kg×2 | |
重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
X轴 | 行程 | 6.0m | 5.5m | 5.5m |
行走速度 | 90m/min | 75m/min | 60m/min | |
驱动方式 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 | |
传动方式 | 齿轮齿条+直线导轨 | 齿轮齿条+滚轮导轨 | ||
电机功率 | 400w | 750w | 1000w/1500w | |
Z轴 | 行程 | 2.0m | 1.5m | 1.5m |
行走速度 | 75m/min | 60m/min | 50m/min | |
驱动方式 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 | |
传动方式 | 齿轮齿条+直线导轨 | |||
倾斜角度 | 0-30度 | |||
电机功率 | 400w | 750w | 1000w | |
手爪 | 双工位手爪（气动、电动、伺服可选） | |||
供料装置（料仓） | 根据产品形状及尺寸定制（点阵料仓/旋转料仓/皮带料仓/板链料仓等） | |||
控制系统 | 新代智能控制系统 | |||
机床自动门/窗改造 | 标配（标配根据客户要求与机床实际结构选择2选1） | |||
自动吹屑 | 标配 | |||
安全防护和报警装置 | 标配 | |||
CCD视觉系统 | 选配 | |||
在线检测设备 | 选配 | |||
高压吹屑装置 | 选配（如客户产品存在断屑难，易缠屑等问题可增配此机构） | |||
MES系统 | 选配 | |||
交钥匙工程：安装调试，免费培训，快捷售后。 | ||||
桁架机械手配置
