手电筒/头灯灯头-开关筒-灯身加工车床机械手-桁架机械手厂家

    手电筒/头灯灯头-开关筒-灯身加工车床机械手，拿铁智能/  本案例是我司为某大型电器厂设计的手电筒/头灯配件，如灯头、开关筒、灯身加工车床上下料机械手。拿铁智能是专业的车床上下料机械手厂家，专为机床加工企业设计、生产、安装各种机床上下料机械手，价格优惠，服务完善，欢迎来电咨询洽谈。

    手电筒灯头加工车床机械手

产品加工工艺：工件为灯头，工件加工两个端面，车床夹持工件一端，加工另一端面，加工时间为33秒；

 现场现状： 现场为人工上下料， 一人一机。

机械手方案：采用单机桁架机械手代替人工上下料，即一个机械手臂负责一台车床的上下料，料仓采用点阵式料仓。

手电筒灯头加工车床机械手布局图

方案布局说明：

根据工件的工艺情况，基于可靠性、稳定性、经济性，以及充分发挥机械手效益等方面综合考虑，特推荐采用我司D系列数控车床单机桁架机械手，即1套D系列机械手负责对1台数控车床自动上下料。 示意图如下：

单机桁架机械手的构成系统：

1套单立柱机械手桁架（X轴)

1套伺服轴机械手臂(Z轴)

 1套点阵式料仓

2套机械手**卡爪（3卡爪）

1套机械手控制系统（总线型)

手电筒灯头加工车床机械手手爪设计说明

手臂手爪：每套机械臂均安装一套可180度旋转的气动转缸与2套机械手指（卡爪），其中一套卡爪负责将已加工好的工件取下，然后气动转缸旋转180度，另一套卡爪负责将待加工工件精准安装在车床的主轴夹具上。手臂带自动吹屑装置，车床上的完工件被取下后，吹屑装置会自动吹屑，直至吹干净为止。

手电筒灯头加工车床机械手料仓设计说明

料仓：根据贵公司加工件的特点，本方案采用1轴伺服电机驱动点阵式料仓，料仓上放置卡式料盘，采取定位销方式定位。

料盘：可放置毛坯件112个，可满足车床连续加工1.5小时.。

工作原理：料仓底部安装伺服电机1套。机械手臂每次从料仓上取走一个毛坯件，然后放回一个成品件，直至加工完当排毛坯件后，伺服电机驱动料盘往前行程一定距离，将后面一排毛坯件移至机械手臂的取件位置。如此重复，直至加工完整盘毛坯件后，重新放置新的毛坯件即可。

点阵式料仓采用伺服电机精准定位，稳定性优，使用更简便。

开关筒加工车床机械手

产品加工工艺：工件为开关筒，加工时机床装夹需要工件包夹外围治具，车床夹持工件一端，加工另一端面，加工时间为20秒；

 现场现状： 现场为人工上下料， 一人一机。

机械手方案：采用单机桁架机械手代替人工上下料，即一个机械手臂负责一台车床的上下料，料仓采用点阵式料仓。

开关筒加工车床机械手布局图

根据工件的工艺情况，基于可靠性、稳定性、经济性，以及充分发挥机械手效益等方面综合考虑，特推荐采用我司D系列数控车床单机桁架机械手，即1套D系列机械手负责对1台数控车床自动上下料。 示意图如下：

单机桁架机械手的构成系统：

1套单立柱机械手桁架（X轴)

1套伺服轴机械手臂(Z轴)

 1套点阵式料仓

2套机械手**卡爪（3卡爪）

1套机械手控制系统（总线型)

开关筒加工车床机械手手爪设计说明

手臂手爪：每套机械臂均安装一套可180度旋转的气动转缸与2套机械手指（卡爪），其中一套卡爪负责将已加工好的工件取下，然后气动转缸旋转180度，另一套卡爪负责将待加工工件精准安装在车床的主轴夹具上。手臂带自动吹屑装置，车床上的完工件被取下后，吹屑装置会自动吹屑，直至吹干净为止。

开关筒加工车床机械手料仓设计说明

料仓：根据贵公司加工件的特点，本方案采用1轴伺服电机驱动点阵式料仓，料仓上放置卡式料盘，采取定位销方式定位。

料盘：可放置毛坯件144个，可满足车床连续加工1小时.。

工作原理：料仓底部安装伺服电机1套。机械手臂每次从料仓上取走一个毛坯件，然后放回一个成品件，直至加工完当排毛坯件后，伺服电机驱动料盘往前行程一定距离，将后面一排毛坯件移至机械手臂的取件位置。如此重复，直至加工完整盘毛坯件后，重新放置新的毛坯件即可。

点阵式料仓采用伺服电机精准定位，稳定性优，使用更简便。

手电筒灯身加工车床机械手

产品加工工艺：工件为灯身，车床夹持工件一端，加工另一端面，加工时间为13秒；

 现场现状： 现场为人工上下料， 一人一机。

机械手方案：采用单机桁架机械手代替人工上下料，即一个机械手臂负责一台车床的上下料，上下料仓均采用皮带料仓。

手电筒灯身加工车床机械手布局图

方案布局说明：

根据工件的工艺情况，基于可靠性、稳定性、经济性，以及充分发挥机械手效益等方面综合考虑，特推荐采用我司D系列数控车床单机桁架机械手，即1套D系列机械手负责对1台数控车床自动上下料。 示意图如下：

单机桁架机械手的构成系统：

1套单立柱机械手桁架（X轴)

1套伺服轴机械手臂(Z轴)

2套皮带料仓

2套机械手**卡爪（双卡爪）

1套机械手控制系统（总线型)

手电筒灯身加工车床机械手手爪设计说明

手臂手爪：每套机械臂均安装一套可180度旋转的气动转缸与2套机械手指（卡爪），其中一套卡爪负责将已加工好的工件取下，然后气动转缸旋转180度，另一套卡爪负责将待加工工件精准安装在车床的主轴夹具上。手臂带自动吹屑装置，车床上的完工件被取下后，吹屑装置会自动吹屑，直至吹干净为止。

手电筒灯身加工车床机械手料仓设计说明

料仓：根据贵公司加工件的特点，本方案上下料均采用皮带料仓。具体结构说明如下:

高压风枪（高压吹屑装置）：将切削液的压力增大，高压水将条形屑从刀柄或主轴上清除！

手电筒/头灯灯头-开关筒-灯身加工车床机械手项目实施计划

1、合同生效后7天内乙方工程师到甲方工厂现场量取尺寸及相关技术参数

2 、资料提供：合同生效后10天以内，甲方向乙方提供以下资料：

      2.1、机床的外形图、内部空间图、开门尺寸图等；

      2.2、夹具图纸、夹具周围及上方的干涉空间尺寸（没有详细的图纸可根据乙方需要实际测量）；

      2.3、场地规划图；

      2.4、工件图纸（尽可能3D和2D都提供，至少提供可编辑版本的2D图纸）；

      2.5、与前后工序连接接口尺寸图；

      2.6、工艺流程图或简图（包含工艺节拍顺序等）；

      2.7、机械手与机床设备的握手信号表；

3 、图纸会签：合同生效后15天内，双方通过邮件方式进行图纸会签，乙方应向甲方提供如下资料：

      3.1、设备的平面布置图； 

      3.2、手爪设计方案图；

4、供货期：合同生效后40内发货；

5、安装调试时间：交货后5个工作日内安装调试完成（不可预估的原因造成工期延误的，双方另行商议延迟时间）；

6、技术培训：乙方在安装调试完成后即对甲方人员进行操作及维护培训，培训期2天。

手电筒/头灯灯头-开关筒-灯身加工车床机械手案例图片

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