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圆柱齿轮传动
圆柱齿轮传动是用于传递平行轴间动力和运动的一种齿轮传动。按轮齿与齿轮轴线的相对关系，圆柱齿轮传动可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动和人字齿圆柱齿轮传动3种。
用于传递平行轴间动力和运动的一种齿轮传动。圆柱齿轮传动的传递功率和速度适用范围大，功率可从小于千分之一瓦到10万千瓦，速度可从较低到 300米/秒。这种传动工作可靠，寿命长，传动效率高(可达0.99以上)，结构紧凑，运转维护简单。但加工某些精度很高的齿轮，需要使用的或高精度的机床和，因而制造工艺复杂，成本高;而低精度齿轮则常发生噪声和振动，无过载保护作用。
类型 按轮齿与齿轮轴线的相对关系，圆柱齿轮传动可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动和人字齿圆柱齿轮传动3种。按啮合形式可分为:外啮合齿轮传动，由两个相啮合的外齿轮组成，两轮转向相反;内啮合齿轮传动，由一个内齿轮和一个外齿轮组成，两轮转向相同;齿轮齿条啮合传动，由一个外齿轮和齿条组成，可将齿轮的转动变为齿条的直线运动，而且外齿轮的节圆圆周速度等于齿条的移动速度。
齿廓形成 如图1所示，平面S沿半径为rb的基圆柱作纯滚动时,其上与基圆柱母线NN平行的某一条直线KK的轨迹所形成的渐开线曲面即渐开线直齿圆柱齿轮的齿面。若直线KK与母线NN成一角度βb，则所形成的轨迹为一渐开线螺旋面，即渐开线斜齿圆柱齿轮的齿面，βb为基圆柱上的螺旋角。 啮合特点 由齿廓曲面形成过程可知，渐开线直齿圆柱齿轮啮合时，齿廓曲面的接触线是与轴线平行的直线，在啮合过程中整个齿宽同时进入和退出啮合，轮齿上所受的力也是突然加上或卸掉，故传动平稳性差，冲击和噪声大。渐开线斜齿圆柱齿轮啮合时，齿面的接触线是逐渐由短变长，以后又逐渐由长变短，直至脱离啮合,轮齿上所受的力也是逐渐由小到大，再由大到小,同时啮合的轮齿对数多，故传动较平稳,冲击和噪声小,适用于高速和重载传动。但斜齿圆柱齿轮传动时产生轴向分力FX(图2),它由轴和轴承承担。为减小传动时的轴向分力FX，螺旋角不宜过大，一般取分度圆柱上的螺旋角β=8°~15°。人字齿圆柱齿轮的一部分齿宽为右螺旋齿，另一部分为左螺旋齿。根据制造方法不同，左、右螺旋齿中间有带退刀槽和不带退刀槽的两种结构。前者可在普通滚齿机上加工，后者需用设备加工。人字齿轮除具有斜齿轮的长处外，由于其两部分轮齿的左、右螺旋角大小相等，方向相反，可使轴向力FX互相抵消;但是制造稍困难些。人字齿圆柱齿轮传动常用于传递大功率、大转矩的重型机械中，其螺旋角可比斜齿些:β=15°~45°,常用30°左右。
一对渐开线标准直齿轮的正确啮合条件是:两齿轮分度圆上的压力角相等，α1=α2=α;模数相等，m1=m2=m。斜齿轮除这两个条件外，还应满足:外啮合时两齿轮分度圆柱上的螺旋角大小相等，方向相反，β1=-β2;内啮合时，螺旋角大小相等，方向相同，β1=β2。
主要参数和几何尺寸 齿轮的几何尺寸计算有模数制和径节制两种方法，中国使用模数制。
渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数有:模数m、压力角α、齿数Z、齿**高系数h奋和径向间隙系数c。这 5个参数除齿数Z外，均制订有标准。模数m=p/π，p为周节，齿轮的径向尺寸都做成模数的倍数，故模数是计算齿轮尺寸的主要参数。压力角α通常指齿轮分度圆上的压力角，中国标准规定α=20°,也允许使用25°压力角。其他国家也有采用14.5°、15°和22.5°等压力角。齿轮的齿高取为模数的倍数，在标准齿轮中取齿**高ha=h奋m,齿根高hf=ha+c=h奋m+cm。中国标准规定正常齿h奋=1,短齿h奋=0.8;c为径向间隙,c=cm,其作用是为了避免一齿轮的齿**与另一齿轮的齿底相碰和用以储存润滑油。中国标准规定正常齿c=0.25，短齿c=0.3。
渐开线斜齿圆柱齿轮的主要参数与直齿圆柱齿轮基本相同，但斜齿圆柱齿轮加工时，是沿齿向进刀，故法面参数取为标准值。端面参数与法面参数的关系相应为脚标t、n相应表示端面和法面的参数。斜齿轮的齿数Z与法面齿形的当量齿数Zn的关系为Zn=Z/cos3β。

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